ایجاد دست مصنوعی با فناوری چاپ سه‌بعدی

۰۵ اسفند
0

دانشمندان به لطف چندین میلیون سال تحقیق و توسعه تکاملی، دست انسان که یکی از ابزارهای فوق العاده پیچیده و حساس است را طراحی کردند.

به گزارش سرویس علمی ایسنا، محققان در دانشگاه واشنگتن به طراحی یک مدل دست مصنوعی اساسا متفاوت و زیبا پرداختند.

جی خو و امانوئل تودوروف، از دپارتمان دانشگاه علوم کامپیوتر و مهندسی، این پژوهش را با اسکن لیزر دست یک اسکلت واقعی انسان و با استفاده از داده‌های چاپ سه‌بعدی استخوان‌های مصنوعی آغاز کردند.

رباط‌ها و تاندون‌های این دست رباتیک از ماده فیبری سبک با استحکام بالا که Spectra نام دارد،ساخته شده است. بافت‌های نرم دیگر با ورق‌های لاستیکی برش لیزری تکثیر شده و در نتیجه یک ساختار شبکه مانند لایه بندی شده را تشکیل دادند.

عضلات از آرایه سروو با کابل مسیریابی به تقلید از تونل مچ دست طراحی شده‌اند . سروو یک دستگاه اتوماتیک است که از ارسال خطا و بازخورد منفی برای اصلاح عملکرد یک سازوکار استفاده می‌کند. این‌ فناوری‌ها همگی به حرکتهای دقیق و ظریف دست کمک می‌کنند.

محققان در مقاله خود که به طور رسمی در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) در استکهلم ارائه خواهد شد، اظهار کردند: دست رباتیک ما که به طور منحصر به فرد طراحی شده، اطلاعات بیومکانیکی مهم از دست انسان را بر سطح آناتومیک حفظ می‌کند.

این دست جدید مصنوعی دارای کاربرد بالقوه در رباتیک‌های انسان‌نما و همچنین پروتزهای اندام است.

محققان نشان می‌دهند که همراه با پیشرفت در neuroprosthetics و پیوند پوست، این طراحی می‌تواند به عنوان چارچوب سه‌بعدی برای بازسازی اندام واقعی انسان استفاده شود.

انتهای پیام

Thanks to several million years of evolutionary R&D, the human hand is one of the most incredibly complex and sensitive tools ever engineered.

So when it comes to robotic hand design, things have traditionally been … hmm, challenging is probably an understatement. For decades, robot hand design has tended to favor function over form, drawing from the world of man-made machines rather than intricate biology.

Top Prosthetic Limbs Bring Hope to Amputees

Researchers at the University of Washington are hoping to take things in another direction. By essentially starting from scratch, they’ve created a fundamentally different — and rather beautiful — design model for artificial hands.

Zhe Xu and Emanuel Todorov, from the university’s Department of Computer Science & Engineering, began by laser scanning the hand of an actual human skeleton and using the data to 3D-print artificial bones. This allowed the researchers to create a baseline structure that accounts for certain peculiarities in the human hand.

Meanwhile, joint ligaments and tendons on the robotic hand were created from the lightweight, high-strength fiber material known as Spectra. Other soft tissues were replicated with laser-cut rubber sheeting, resulting in a layered web-like structure.

Third Robotic Arm Drums Like A Pro

Muscles were made from an array of servos with cable routing designed to mimic the carpal tunnel — the notoriously troublesome passageway between the forearm and the palm. It all adds up to a artificial hand that’s eerily precise in its movements, as you can see in the demo video below.

“Our robotic hand design uniquely preserves the important biomechanical information of the human hand on anatomical level,” say the researchers in their paper, which will be officially presented at International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Stockholm.

The new artificial hand design has potential application in humanoid robotics as well as limb prosthetics. But even more intriguingly, the researchers suggest that — together with advances in neuroprosthetics and skin grafting — the design could be used as 3-D scaffolding for actual limb regeneration.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

*

code